1.В корне вики запускаем установку mpdf композером:
composer require mpdf/mpdf
Поставится восьмая версия mpdf, которая работает с пхп8.
2.В папке самого раcширения Mpdf удаляем папку с библиотекой mpdf.
3.В файле MpdfAction вместо
$mpdf = new mPDF(...);
пишем
require_once __DIR__ . '/../../vendor/autoload.php';
$mpdf = new \Mpdf\Mpdf();