VisualEditor:Test

= FreeRTOS & MPU = L'header task.h dichiara dei metodi per la gestione di task limitati dalla MPU, ma affinché essi siano anche definiti è necessario indicare un porting che abiliti la MPU, come /Source/Portable/GCC/ARM_CM4_MPU.

xTaskCreateRestricted
Il metodo xTaskCreateRestricted crea un task limitato dalla MPU: Il tipo TaskParameters_t è una struct contenente i parametri del task da creare: Il tipo MemoryRegion_t è una struct che rappresenta una regione di memoria da comunicare alla MPU: